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Ingénieur en électronique de puissance et de commande moteur DC (H/F)

Ingénieur en électronique de puissance et de commande moteur DC (H/F)

  • Contrat :CDD
  • Temps de travail :Temps plein
  • Expérience :De 5 à 10 ans
  • Niveau d’études :Master, DESS, DEA, Bac+5

FDP 703 - Catégorie A - Date limite de réception des candidatures : 31/01/2021

Contrat de travail conforme à la loi n° 84-16 du 11 janvier 1984 modifiée portant dispositions statutaires relatives à la fonction publique de l’État, notamment son article 4-2 et au décret n° 86-83 du 17 janvier 1986 modifié relatif aux dispositions générales applicables aux agents non titulaires de l’État.

DESCRIPTION DU POSTE

A propos de REEV
Notre rêve est de changer le quotidien des personnes atteintes de handicap moteur en leur donnantaccès à la rééducation et à l'autonomie, n'importe où et n'importe quand.Pour réaliser cette révolution, nous développons des exosquelettes et des solutions digitales.Nous nous concentrons sur la rééducation neuronale, en particulier pour les enfants atteints d'infirmitémotrice cérébrale : le handicap moteur le plus courant chez les enfants.Pour atteindre cet objectif ambitieux, nous travaillons en collaboration avec l'ISAE-SUPAERO, desmédecins de renom, des kinésithérapeutes dévoués et de nombreux futurs utilisateurs.

Missions
En tant que point focal Electronique / Robotique, vous ferez partie intégrante de notre équiped’ingénieurs. Vous participerez directement à la conception de nos prototypes en collaboration étroiteavec le monde médical et les patients. Ceci se traduira par des itérations des phases d’analyses(spécifications fonctionnelles, dimensionnement, trade-off, etc…) et d’implémentation (implémenter etdévelopper les processus au travers de démonstrateurs intermédiaires, plans de tests, rapportstechniques, etc...).

Activités
- Participer à la réalisation du cahier des charges global de l’exosquelette (définition desspécifications à partir des besoins et des contraintes opérationnelles identifiées).
- Spécification et définition de l'Actuator Drive Electronique (ADE) pour exosquelettes multi-DoF(drive de moteurs, microcontrôleur, etc…).
- Spécification et définition de l'Actuator Power Électronique (APE) pour exosquelettes multi-DoF (batterie et électronique de puissance).
- Dimensionnement, conception et simulation d'ADE et APE.Conception et prototypage d'ADE et APE sur table.
- Conception du packaging d'embarcations d'ADE et d'APE.
- Développement de la logique de contrôle bas niveau (boucle d’asservissement mono-DoFpour suivi et contrôle d’effort/couple).
- Développement de la logique de contrôle haut niveau (boucle d’asservissement multi-DoFpour suivi et contrôle de trajectoire d’un exosquelette complet).
- Validation HW & SW de l’APE : Tests unitaires, Tests d’intégrations avec charges passivespuis avec charges actives.
- Validation HW & SW de l’ADE : Tests unitaires, Tests d’intégrations avec actionneurs etcapteurs.
- Implication dans les réunions inter-métiers.
- Implication dans les décisions techniques et stratégiques pour l’Institut.

Profil de candidat recherché :

COMPETENCES REQUISES

- Master, diplôme d’ingénieur, PhD en génie électrique/électronique. Une spécialisation enrobotique / mécatronique serait un plus.
- Expérience en électronique analogique.
- Bonnes connaissances en électronique de puissance (Batterie, convertisseur DC, etc…).
- Bonnes connaissances en électronique de commande (H-bridge, Drive de moteur brushless,etc…).
- Unité de prototypage rapide (OPAL-RT, dSPACE, SpeedGoat, STM32, Arduino, Raspberry,etc…).
- Instrumentation (acquisition analogique et numérique et bonne connaissance dufonctionnement de capteurs : jauge de contrainte, gyroscope, encoder, HES, potentiomètre,PZT, LVDT, etc…).
- Fonctionnement des machines électriques synchrones.
- Conception d’électronique en tout genre et prototypage.
- Boucle d’asservissement (machine d’état, LQR/LQG, filtre de Kalman, Contrôleur par modeglissant, contrôle prédictif non-linéaire, etc…).
- Rédaction de spécifications.
- Logiciels :
- Excel
- Matlab/Simulink
- LTSpice (ou tout autre SW pour digramme elec)
- Labview, eDAQ, etc (ou tout autre SW d’instrumentation).
- Langages : Matlab & Simulink, Python, C/C++, VBA, Java.
- Anglais professionnel écrit et oral.


SAVOIR-FAIRE ET SAVOIR-ETRE SOUHAITES

- Travail en autonomie : fort(e) autodidacte avec capacités d’adaptation.
- Bonne gestion du travail en équipe, bon(ne) communicant(e).
- Capacités organisationnelles et gestion des deadlines, esprit de synthèse.
- Savoir combiner expérimental et théorique et mettre en avant la pratique.
- Goût prononcé pour les nouvelles technologies (robotique, IA).
- Humilité, enthousiasme, dynamisme, ambition, rigueur, honnêteté, transparence, curiosité.


MOYENS TECHNIQUES LIES A L’EMPLOI

InnovSpace de l’ISAE-Supaero à Toulouse, proximité directe avec le FabLab et les différentes installations du campus.


RENSEIGNEMENTS DIVERS

Adresser un CV et une lettre de motivation (avec la référence FDP 703) via le lien Digital Recruiters et par e-mail : amaury.ciurana2@isae-supaero.fr

Adresse administrative de la personne chargée de donner des renseignements complémentaires sur le poste ou de recevoir le candidat :

Amaury CIURANA, Ingénieur :

E-mail : amaury.ciurana2@isae-supaero.fr

Téléphone : 06 37 84 27 88

Durée du contrat : 12 mois renouvelables

Date limite de validité de la fiche : Mars 2021

Rémunération : Selon expérience

Conformément à notre démarche Responsabilité Sociétale, notamment en faveur de l’accueil et de l'intégration des personnes en situation de handicap, cette offre est ouverte à tous.
  • Notre adresse

    10 Avenue Edouard Belin, 31400 Toulouse, France
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