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Ingénieur recherche conception système pilotage parachutes autoguidés - FDP 794

Ingénieur recherche conception système pilotage parachutes autoguidés - FDP 794

  • Contrat :CDD
  • Durée :18 mois
  • Temps de travail :Temps plein
  • Expérience :Moins de 2 ans
  • Niveau d’études :Master, DESS, DEA, Bac+5

Poste de catégorie A

"Contrat de travail conforme à la loi n° 84-16 du 11 janvier 1984 modifiée portant dispositions statutaires relatives à la fonction publique de l’État, notamment son article 4-2 et au décret n° 86-83 du 17 janvier 1986 modifié relatif aux dispositions générales applicables aux agents non titulaires de l’État."

Contexte

Les parachutes de type aile, manœuvrables à l’aide de suspentes, peuvent être utilisés comme moyen de pilotage de colis autoguidés. Le parachute permet un contrôle de la trajectoire du colis tout au long de sa descente. Les suspentes sont actionnées par un système appelé AGU (Airborne Guidance Unit) qui contient un GPS, une batterie et le logiciel de guidage, de navigation et de contrôle (GNC). Il contient également les actionneurs des lignes de direction. L'AGU détermine sa position avant de sortir de l'avion, et continue à estimer sa position via le GPS tout au long de la descente.

Ce type de colis autoguidé est de plus en plus utilisé dans le cadre d’aéro-largages de matériel de charges très diverses (de quelques kilos à plusieurs tonnes) et à des altitudes de plus en plus hautes. La capacité de planer du parachute permet également un largage loin de la zone de posé. Néanmoins cela demande des performances de contrôle de trajectoire de plus en plus précises. Plus la trajectoire est longue et plus le risque de manquer la cible est important.

Dans le cadre d’un projet de recherche sur l’utilisation d’algorithmes d’Intelligence Artificielle pour le contrôle de colis autoguidés, l’ingénieur de recherche recruté par l’ISAE-SUPAERO participera à la définition de l’architecture du système complet, au développement du système de contrôle embarqué (mécanique, hardware et software) et à la mise en œuvre des lois de contrôle-commande (classiques et basées IA) et en vue de la réalisation d’essais en vol de colis autoguidé de petite taille.

Compétences et Connaissances :

• Contrôle/commande, Modélisation des systèmes dynamiques, Optimisation de trajectoire et Physique de vol, Aérodynamique, Aéronautique, Aérologie. Systèmes embarqués

• Programmation : Python idéalement. Il est nécessaire d’avoir une réelle appétence pour la programmation et l’implémentation sur calculateur embarqué. Connaissances en IA et Algorithme d’Apprentissage, Réseau de Neurones est un plus.

Profil de candidat recherché :

Aptitudes : Autonomie, créativité, travail en équipe, rigueur scientifique.

Profil souhaité : Diplôme Bac+5 École d’ingénieur Aéronautique, ou Master / Doctorat en Aéronautique / Automatique / Mécanique / Mécatronique


Modalités de candidature :

Adresser un CV et une lettre de motivation soulignant l’adéquation avec le projet de recherche en cliquant sur "POSTULER"


Pour seulement un complément d’informations :

Philippe PASTOR ; philippe.pastor@isae-supaero.fr

Durée du contrat : 18 mois

Date limite de réception des candidatures : 10 décembre 2021

Début du contrat : dès que possible

Rémunération : selon l’expérience


Conformément à notre démarche Responsabilité Sociétale, notamment en faveur de l’accueil et de l'intégration des personnes en situation de handicap, cette offre est ouverte à tous.

  • Notre adresse

    10 Avenue Edouard Belin, 31400 Toulouse, France
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