Ingénieur-e de Recherche/Conception système de pilotage de parachutes autoguidés

  • CDD, 18 mois
  • Temps plein
  • De 2 à 5 ans d’expérience
  • Master, DESS, DEA, Bac+5
  • Ingénieur

Poste de catégorie A


Mission

Contexte

Dans le cadre d’un projet de recherche sur l’utilisation d’algorithmes d’Intelligence Artificielle pour le contrôle de colis autoguidés, l’ISAE-SUPAERO souhaite recruter un ingénieur de recherche.

Les parachutes de type aile, manœuvrables à l’aide de suspentes, peuvent être utilisés comme moyen de pilotage de colis autoguidés. Le parachute permet un contrôle de la trajectoire du colis tout au long de sa descente. Les suspentes sont actionnées par un système appelé AGU (Airborne Guidance Unit) qui contient un GPS, une batterie et le logiciel de guidage, de navigation et de contrôle (GNC). Il contient également les actionneurs des lignes de direction. L'AGU détermine sa position avant de sortir de l'avion, et continue à estimer sa position via le GPS tout au long de la descente.

Ce type de colis autoguidé est de plus en plus utilisé dans le cadre d’aéro-largages de matériel de charges très diverses (de quelques kilos à plusieurs tonnes) et à des altitudes de plus en plus hautes. La capacité de planer du parachute permet également un largage loin de la zone de posé. Néanmoins cela demande des performances de contrôle de trajectoire de plus en plus précises. Plus la trajectoire est longue et plus le risque de manquer la cible est important.

L’ingénieur de recherche participera :

- à la définition de l’architecture du système complet (AGU, système de commande électromécanique, interface avec le parachute, intégration mécanique, …),

- au développement du système de contrôle embarqué (hardware et software)

- au développement et à la mise en œuvre des lois de guidage et de contrôle-commande du parachute, qui seront de deux types : GNC classiques et basées IA, et

- à la préparation des essais en vol de colis autoguidé de petite taille.

Compétences et Connaissances :

• Contrôle/commande, Modélisation des systèmes dynamiques, Optimisation de trajectoire et Physique de vol, Aérodynamique, Aéronautique, Aérologie. Systèmes embarqués

• Programmation : Python idéalement. Il est nécessaire d’avoir une réelle appétence pour la programmation et l’implémentation sur calculateur embarqué. Connaissances en IA et Algorithme d’Apprentissage, Réseau de Neurones est un plus.

Aptitudes : Autonomie, créativité, travail en équipe, rigueur scientifique.

Profil

Profil souhaité : Diplôme Bac+5 École d’ingénieur Aéronautique, ou Master / Doctorat en Aéronautique / Automatique / Mécanique / Mécatronique


Modalités de candidature :

Adresser un CV et une lettre de motivation soulignant l’adéquation avec le projet de recherche. (avec la référence FDP n°845)

Pour un complément d'informations :

Philippe PASTOR ; philippe.pastor@isae-supaero.fr


Durée du CDD : 18 mois

Rémunération selon l’expérience professionnelle.

Date limite de réception des candidatures : 15 mai 2022

Date de prise de fonctions : démarrage début Septembre 2022


Conformément à notre démarche Responsabilité Sociétale, notamment en faveur de l’accueil et de l'intégration des personnes en situation de handicap, cette offre est ouverte à tous.

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